Thermopile Shield

ה-Thermopile Shield מעניק ל-OpenMV Cam מערך חיישנים תרמי בגודל 16x4 דרך I2C לדימות תרמי ברזולוציה נמוכה ולמדידת טמפרטורה לכל פיקסל.

ל-datasheet המלא, תמונות והזמנה ראו את עמוד המוצר של Thermopile Shield.

עיקרי הדברים

• מערך חיישנים תרמי בגודל 16x4, שדה ראייה של 60 מעלות x 16 מעלות

• טמפרטורות עצמים מ–50 C עד 300 C

Pinout

טבלת פינים

פין	תפקיד
P4	I²C SCL — שעון אל מערך ה-thermopile
P5	I²C SDA — נתונים אל מערך ה-thermopile
מסילת 3.3V	מזין את ה-thermopile
מסילת GND	הארקה משותפת

שימוש

לכדו מפת חום ממערך ה-thermopile המובנה דרך מודול fir

import fir
import image
import time

fir.init()

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    try:
        img = fir.snapshot(x_scale=10, y_scale=10,
                           color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
                           hint=image.BICUBIC,
                           copy_to_fb=True)
    except OSError:
        continue
    print(clock.fps())

קראו את טמפרטורות הגלם לכל פיקסל כ-ndarray בגודל 16×4 של מספרים עשרוניים בצלזיוס. fir.read_ir() מחזיר גם את טמפרטורת הסביבה ואת המינימום/מקסימום שנראו בפריים:

import fir
import time
from ulab import numpy as np

fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

while True:
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue
    grid = np.array(ir).reshape((h, w))
    print("Ambient: %.1f C, range: %.1f to %.1f C, mean: %.1f C"
          % (ta, to_min, to_max, np.mean(grid)))
    time.sleep(1)