v4.1.3

v4.1.3 היא גרסת תחזוקה: MicroPython 1.17, מנהל התקן LSM6DSOX מעודכן ותיקוני WiFi של NINA, זיהוי MT9M114, וארגומנטים של פורט אפיק RPC. היא אינה מציגה שינויי API שוברי תאימות — סקריפטי v4.1.2 רצים ללא שינוי.

עיקרים

  • MicroPython עודכן ל-1.17.

  • MT9M114 — מזהה החיישן מזוהה כעת; בנאי אפיק RPC מקבלים ארגומנטים של פורט.

  • אין שינויי API שוברי תאימות — צרבו מחדש וסקריפטי v4.1.2 שלכם רצים ללא שינוי.

תכונות חדשות

  • MT9M114 — נוסף מזהה החיישן החסר של MT9M114 כך שהחיישן מזוהה.

  • RPC — ממשקי אפיק ה-RPC מקבלים כעת ארגומנטים של פורט.

שינויים ושיפורים נוספים

  • MicroPython עודכן ל-1.17.

  • מנהל ההתקן של ה-IMU מסוג LSM6DSOX עודכן.

תיקוני באגים

  • תוקן מנהל ההתקן של WiFi של NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

תמיכת חומרה ולוחות

  • MT9M114 — מזהה החיישן מזוהה.

שינויי API שוברי תאימות

v4.1.3 אינה מציגה שינויי API שוברי תאימות של Python. סקריפטים שרצו על v4.1.2 רצים ללא שינוי על v4.1.3 — פשוט צרבו מחדש את הקושחה.