v4.0.1¶

v4.0.1 מוסיפה מנהל התקן בסיסי למצלמת GC2145, הופכת את שעון ה-OV7670 לבר-הגדרה, ומתקנת את מנהל ההתקן OV767x, טיימר pyb.Servo, אתחול AMG8833, ומצב צריכת חשמל נמוכה של H7 USB ULPI. היא אינה מציגה שינויי API שוברים — סקריפטים של v4.0.0 רצים ללא שינוי.

עיקרים¶

חיישן מצלמת GC2145 — נוסף מנהל התקן בסיסי.
שעון ה-OV7670 (CLKRC) כעת בר-הגדרה.
תיקונים למנהל ההתקן OV767x, טיימר pyb.Servo, AMG8833, ומצב צריכת חשמל נמוכה של H7 USB ULPI.
ללא שינויי API שוברים — בצעו reflash והסקריפטים שלכם מ-v4.0.0 ירוצו ללא שינוי.

תכונות חדשות¶

GC2145 — נוסף מנהל התקן בסיסי לחיישן מצלמת GC2145.
OV7670 — קצב שעון ה-OV7670 (CLKRC) כעת בר-הגדרה.

שינויים ושיפורים נוספים¶

מחסנית הרישות LWIP הוחזרה לגרסה יציבה ל-WiFi/Ethernet אמין יותר; אפיק ה-SPI2 של Arduino Portenta H7 הופעל.

תיקוני באגים¶

תוקנו מנהל ההתקן OV767x, טיימר pyb.Servo, אתחול חיישן תרמי AMG8833, מצב צריכת חשמל נמוכה של STM32 H7 USB ULPI, ואתחול מצב צריכת חשמל נמוכה של Ethernet.

חומרה ותמיכה בלוחות¶

חיישן מצלמת GC2145 (תמיכה בסיסית).
Arduino Portenta H7 — אפיק SPI2 הופעל.

שינויי API שוברים¶

v4.0.1 אינה מציגה שינויי API שוברים ב-Python. סקריפטים שרצו על v4.0.0 רצים ללא שינוי על v4.0.1 — פשוט בצעו reflash לקושחה.