v4.0.1

يضيف الإصدار v4.0.1 مشغّل كاميرا GC2145 أساسياً، ويجعل ساعة OV7670 قابلة للضبط، ويصلح مشغّل OV767x، ومؤقت pyb.Servo، وتهيئة AMG8833، ووضع الطاقة المنخفضة لـ H7 USB ULPI. وهو لا يقدّم أي تغييرات كاسرة في الـ API — تعمل برامج v4.0.0 النصية دون تعديل.

أبرز النقاط

  • مستشعر كاميرا GC2145 — إضافة مشغّل أساسي.

  • ساعة OV7670 (CLKRC) أصبحت الآن قابلة للضبط.

  • إصلاحات لمشغّل OV767x، ومؤقت pyb.Servo، وAMG8833، ووضع الطاقة المنخفضة لـ H7 USB ULPI.

  • لا تغييرات كاسرة في الـ API — أعد التحميل وستعمل برامج v4.0.0 النصية دون تعديل.

ميزات جديدة

  • GC2145 — إضافة مشغّل مستشعر كاميرا GC2145 أساسي.

  • OV7670 — معدل ساعة OV7670 (CLKRC) أصبح الآن قابلاً للضبط.

تغييرات وتحسينات أخرى

  • أُعيد مكدّس شبكات LWIP إلى إصدار مستقر من أجل WiFi/Ethernet أكثر موثوقية؛ ومُكّن ناقل SPI2 في Arduino Portenta H7.

إصلاحات العلل

  • إصلاح مشغّل كاميرا OV767x، ومؤقت pyb.Servo، وتهيئة مستشعر AMG8833 الحراري، ووضع الطاقة المنخفضة لـ STM32 H7 USB ULPI، وتهيئة وضع الطاقة المنخفضة لـ Ethernet.

الأجهزة ودعم اللوحات

  • مستشعر كاميرا GC2145 (دعم أساسي).

  • Arduino Portenta H7 — تمكين ناقل SPI2.

تغييرات كاسرة في الـ API

الإصدار v4.0.1 لا يقدّم أي تغييرات كاسرة في واجهة Python API. البرامج النصية التي عملت على v4.0.0 تعمل دون تعديل على v4.0.1 — كل ما عليك هو إعادة تحميل البرنامج الثابت.